O Método Pilates foi criado pelo alemão e esportista Joseph Hubertus Pilates. No período da I Guerra, no ano de 1914, ele foi exilado, mandado para uma ilha inglesa onde trabalhou como enfermeiro em um hospital com exilados e mutilados. Lá ele iniciou o uso de molas no tratamento médico, o que seria a base para mais tarde o ajudar no desenvolvimento de um sistema de exercícios e equipamentos. Em 1923, Pilates mudou-se para Nova York e abriu seu primeiro estúdio. Seu trabalho, porém, só teve repercussão a partir do anos 40, principalmente entre os dançarinos.

 

Joseph Pilates morreu no ano de 1967, aos 87 anos, sem deixar herdeiros. Clara Pilates, sua esposa, assumiu então a direção do estúdio, dando continuidade ao trabalho do marido. Por volta de 1970, ela passou o cargo a Romana Kryzanowska, uma antiga aluna de Pilates dos anos 40.